اکچویتور

اکچویتور (Actuator) چیست؟

اکچویتور آخرین نیاز یک کنترلر است که دستور کنترلی را به اجرا در می‌­آورد.به عبارت دیگر سیگنال کنترلی را  به سیگنال فیزیکی مورد نیاز تبدیل میکند.به عنوان مثال برای تغییر وضعیت یک شیر از حالت باز به بسته و برعکس نیاز به یک حرکت داریم که این حرکت توسط اکچویتور انجام میشود.

کاربرد اکچویتور

پرکاربرد­ترین موارد مصرف اکچویتورها در باز و بسته کردن شیر­ها است. معمولا از اکچویتورها در مواردی که از لحاظ ایمنی نیاز به قطع سریع جریان است، امکان حضور نیروی انسانی به دلیل خطرناک بودن مواد نیست ، بالا بودن حرارت و یا عدم امکان حضور اپراتور به دلیل نبودن جا برای دسترسی به شیر استفاده میشود.

مثال:

درب اتوماتیک فروشگاه ها

موتورهای قابل احتراق خودرو

کمپرسور هوا

ماشین‌آلات بسته‌بندی و تولید

راه‌آهن

عامل حرکت اکچویتورها:

اکچویتور الکتیریکی 

مزایا و نوع کار

کنترل کردن این اکچویتورها بسیار ساده کرده است و می‌­توان از آن­ها در سیستم­‌هایی که نیاز به کنترل دقیق دارند استفاده کرد.

به خاطر اینکه با برق کار میکنند آلودگی به وجود نمی اورند.

نشتی ندارند و به همین دلیل بدنه تمیز تری دارند.

به دلیل کم بودن قطعات متحرک هزینه تعمیر و نگهداری کمی دارند.

عملکرد روانی دارند.

اندازه کوچکی دارند و فضای کمی را اشغال میکنند.

دقت کافیدر کار دارند.

معایب

داشتن قیمت بالا

اسیب دیدگی در قبال رطوبت

کار نکردن در صورت قطعی برق

اکچویتور پنوماتیکی

مزایا و نوع کار

این اکچویتور ها از پرکاربرد­ترین اکچویتورها در زمینه شیر­های صنعتی هستند.

قیمت مناسب تری دارند.

به دلیل ساختار ساده مخارج نگهداری و تعمیر کمی دارند.

انرژی انها با هوای فشرده تامین میشود.

این اکچویتور دارای محرک بادی هستند و فرمان باز بسته شدن آن توسط شیر برقی و یا شیر دستی داده می شود.

به دلیل تحمل بار های سنگین در صنایع زیادی استفاده میشود.

ایمنی بالایی دارند.

معایب

داشتن محدودیت دمایی در صورت استفاده از رینگ های اب بندی لاستیکی.

با توجه به تراکم پذیری هوا، اکچویتور نمی تواند میله شیر متصل به پیستون را دقیقا در یک وضعیت نگه دارد.

عدم وجود رطوبت و مواد خارجی در هوای مورد استفاده

اکچویتور هیدرولیکی

مزایا و نوع کار

اگر در موقعیتی امکان استفاده از اکچویتور‌‌های‌ الکتریکی یا نیوماتیکی نباشد،می توان از اکچویتور هیدرولیکی هم استفاده کرد.

این اکچویتور‌ها قابلیت ایجاد گشتاور‌‌های‌ بزرگی را دارند.

میتواند فشار هیدرولیکی را ذخیره کند.

سایز و ابعاد کوچکی دارند.

عملکرد خوب و مطمعن دارند.

قیمت مناسبی دارند.

معایب

داشتن شتاب کم

افت فشاردر لوله های حامل سیال هیدرولیک

داشتن انرژی جنبشی کم

اکچویتورها به دو نوع حرکت میکنند:

1-خطی  2-چرخشی

عملگرهای خطی : در این نوع یعنی انها میتوانند در یک صفحه عقب و جلو حرکت کنند.

عملگرهای چرخشی یا دورانی :یعنی عملگر روی یک صفحه مدور می‌چرخد.

این عملگرها  می‌توانند تا هر زمانی که لازم است در همان مسیر حرکت کند.